Основы решения задач навигации и управления для роботизированных движущихся платформ в реальных условиях: учебное пособие
Гаврилов Д. А.
Рассматриваются основные принципы и подходы к навигации и управлению, необходимые для автономного передвижения и выполнения задач в динамичной и ограниченной среде склада. Учебное пособие предназначено для 5-го и 6-го семестров обучения в факультетском цикле ФРТК МФТИ «Инфокоммуникационные технологии», «Радиофизика», а также для студентов и аспирантов технических университетов, изучающих робототехнику, автоматизацию, логистику и смежные области. Книга будет полезна для инженеров и специалистов в области складской логистики и автоматизации, которые хотят глубже понять принципы работы и задачи, связанные с навигацией и управлением роботизированных платформ.
- Издательство:
- МФТИ, Физтех
- УДК:
- 004.896
- Год издания:
- 2026
- Количество страниц:
- 80
- ISBN:
- 978-5-7417-0873-6
Вы находитесь на официальном сайте библиотеки МФТИ, здесь представлен каталог электронных книг, доступных для скачивания и чтения студентам и сотрудникам МФТИ, а также посетителям сайта, находящимся в локальной сети МФТИ.
Для доступа к полным текстам необходимо пройти авторизацию на портале https://profile.mipt.ru, после чего вернуться на сайт библиотеки https://books.mipt.ru.
В случае возникновения затруднений при выполнении указанных действий, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Если Вы считаете нужным сообщить об опечатке, ошибке или о другой проблеме, Вы можете это сделать.