Алгоритмы в мобильной робототехнике: учебно-методическое пособие
Соколов С. В., Хацанова Е. М.
В учебно-методическом пособии рассмотрены базовые алгоритмы, используемые при решении задач автономной навигации мобильных роботов. Особое внимание уделено представлению пространства в виде графов, классическим алгоритмам поиска, алгоритму Дейкстры, эвристическому алгоритму A* и алгоритмам семейства Bug. Предназначено для студентов магистратуры направления «Современная механика и робототехника». Дополняет материал основного курса «Аналитическая механика» для студентов бакалавриата.
- Издательство:
- МФТИ, Физтех
- УДК:
- 531.1, 681.5:004.896
- Год издания:
- 2026
- Количество страниц:
- 44
Вы находитесь на официальном сайте библиотеки МФТИ, здесь представлен каталог электронных книг, доступных для скачивания и чтения студентам и сотрудникам МФТИ, а также посетителям сайта, находящимся в локальной сети МФТИ.
Для доступа к полным текстам необходимо пройти авторизацию на портале https://profile.mipt.ru, после чего вернуться на сайт библиотеки https://books.mipt.ru.
В случае возникновения затруднений при выполнении указанных действий, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Если Вы считаете нужным сообщить об опечатке, ошибке или о другой проблеме, Вы можете это сделать.