Кинематика многозвенных манипуляторов: учебно-методическое пособие
Соколов С. В., Хацанова Е. М.
Учебно-методическое пособие посвящено изучению кинематики многозвенных манипуляторов, используемых в современных робототехнических системах. Рассмотрены прямая и обратная задачи кинематики, параметры Денавита-Хартенберга и методы описания положения и ориентации. Предназначено для студентов магистратуры направления «Современная механика и робототехника». Дополняет материал основного курса «Аналитическая механика» для студентов бакалавриата.
- Издательство:
- МФТИ, Физтех
- УДК:
- 531.1, 681.5:004.896
- Год издания:
- 2026
- Количество страниц:
- 32
- Ключевые слова:
-
КинематикаМатематическая теория движенияАвтоматикаТеория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулированияТехническая кибернетикаТехника автоматизацииИскусственный интеллект в промышленных системахИнтеллектуальные САПР и АСУИнтеллектуальные роботы
Вы находитесь на официальном сайте библиотеки МФТИ, здесь представлен каталог электронных книг, доступных для скачивания и чтения студентам и сотрудникам МФТИ, а также посетителям сайта, находящимся в локальной сети МФТИ.
Для доступа к полным текстам необходимо пройти авторизацию на портале https://profile.mipt.ru, после чего вернуться на сайт библиотеки https://books.mipt.ru.
В случае возникновения затруднений при выполнении указанных действий, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Если Вы считаете нужным сообщить об опечатке, ошибке или о другой проблеме, Вы можете это сделать.