Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
Коренев Г. В.
В книге излагается механика манипуляторов, снабженных элементами «искусственного интеллекта». Движение манипуляторов происходит как в свободном пространстве, так и в пространство с препятствиями. Излагается динамика манипуляторов при естественных (неуправляемых) и при целенаправленных (управляемых) движениях. Решается первая задача динамики - по определенному целенаправленному движению находится необходимый ресурс приводов. Упор делается на машинный вывод и численные решения. Поясняется причина появления произвола в решении первой задачи динамики и удобство существования этого произвола для конструктора. Книга изложена на тензорном языке. Приводятся все необходимые сведения из тензорного исчисления
- УДК:
- 621.865.8
- Год издания:
- 1979
- Количество страниц:
- 448
Вы находитесь на официальном сайте библиотеки МФТИ, здесь представлен каталог электронных книг, доступных для скачивания и чтения студентам и сотрудникам МФТИ, а также посетителям сайта, находящимся в локальной сети МФТИ.
Для доступа к полным текстам необходимо пройти авторизацию на портале https://profile.mipt.ru, после чего вернуться на сайт библиотеки https://books.mipt.ru.
В случае возникновения затруднений при выполнении указанных действий, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Если Вы считаете нужным сообщить об опечатке, ошибке или о другой проблеме, Вы можете это сделать.