Математические модели линейный объектов управления: учебное пособие
Митришкин Ю. В.
Рассмотрены математические модели линейных динамических объектов в непрерывном и дискретном времени с сосредоточенными параметрами, представленные в переменных вход – выход и в пространстве состояний вход – состояние – выход. Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания моделей линейных объектов управления, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Представлены линейные скалярные и многомерные модели. Рассмотрены простейшие численные примеры, иллюстрирующие математические модели линейных динамических объектов. Для студентов МФТИ, МГУ им. М.В. Ломоносова, МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих основы автоматического управления. Настоящее пособие также может быть полезно аспирантам, преподавателям и специалистам, применяющим теорию управления на практике.
- Издательство:
- МФТИ
- УДК:
- 517.94(075)
- ББК:
- 22.143я73
- Год издания:
- 2014
- Количество страниц:
- 280
- ISBN:
- 978-5-7417-0450-9