Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
Коренев Г. В.

В книге излагается механика манипуляторов, снабженных элементами «искусственного интеллекта». Движение манипуляторов происходит как в свободном пространстве, так и в пространство с препятствиями. Излагается динамика манипуляторов при естественных (неуправляемых) и при целенаправленных (управляемых) движениях. Решается первая задача динамики - по определенному целенаправленному движению находится необходимый ресурс приводов. Упор делается на машинный вывод и численные решения. Поясняется причина появления произвола в решении первой задачи динамики и удобство существования этого произвола для конструктора. Книга изложена на тензорном языке. Приводятся все необходимые сведения из тензорного исчисления

Год издания:

1979

Количество страниц:

448

Полный текст книги доступен студентам и сотрудникам МФТИ через Личный кабинет https://profile.mipt.ru/services/.

После авторизации пройдите по ссылке «Books.mipt.ru Электронная библиотека МФТИ»