Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
Коренев Г. В.

В книге излагается механика манипуляторов, снабженных элементами «искусственного интеллекта». Движение манипуляторов происходит как в свободном пространстве, так и в пространство с препятствиями. Излагается динамика манипуляторов при естественных (неуправляемых) и при целенаправленных (управляемых) движениях. Решается первая задача динамики - по определенному целенаправленному движению находится необходимый ресурс приводов. Упор делается на машинный вывод и численные решения. Поясняется причина появления произвола в решении первой задачи динамики и удобство существования этого произвола для конструктора. Книга изложена на тензорном языке. Приводятся все необходимые сведения из тензорного исчисления

Год издания:
1979
Количество страниц:
448

Доступ к данной книге есть только из локальной сети МФТИ.