Классическая механика в тензорном изложении: учебное пособие
Коренев Г. В.

Учебное пособие «Классическая механика в тензорном изложении» подготовлено по ранее не публиковавшейся рукописи профессора МФТИ Коренева Георгия Васильевича (1904–1980). Данное учебное пособие является уникальным научным произведением. В нём систематически и эффективно используется тензорный анализ для изложения кинематики и динамики сложных механических систем со связями. Это позволяет получить все рабочие формулы механики в компактном виде, удобном для компьютерной реализации. Как следствие, данное учебное пособие может быть использовано для последующего изучения основ механики манипуляторов и робототехники в целом.

Издательство:
МФТИ
Год издания:
2020
Количество страниц:
324
ISBN:
978-5-7417-0739-5

Полный текст книги доступен студентам и сотрудникам МФТИ через Личный кабинет https://profile.mipt.ru/services/.

После авторизации пройдите по ссылке «Books.mipt.ru Электронная библиотека МФТИ»